קפוארה נמצאת על קו-התפר שבין אומנות-לחימה לבין ריקוד. הקפוארה מאופיינת בתנועות דמויות ריקוד שפותחה ע"י עבדים ממוצא אפריקאי בברזיל.
בקפוארה ישנם אלמנטים של קרב הכוללים התקפה והגנה, אבל השיעורים המלווים במקצבים, ונגינה בכלי-נגינה ייחודיים ושירה בשפה הפורטוגזית צובעים את האומנות-לחימה הזו בצבעים שמזכירים יותר אומנות-תנועה.